Nell'immediato entroterra di Orsera e Parenzo si trova San Lorenzo del Pasenatico - una delle città medievali fortificate meglio conservate in Istria. La città prende il nome dalla chiesa di San Lorenzo che risale al 8° secolo. Il campanile romanico è stato annesso nel 11° secolo e si trova al cimitero del paese.

La zona era popolata nella preistoria e questo è evidente dalla forma circolare del castelliere. Nel periodo bizantino San Lorenzo del Pasenatico aveva già le mura e le torri di difesa che sono state accuratamente restaurate più volte. Oggi, la maggior parte delle fortificazioni rimaste proviene dal periodo veneziano quando San Lorenzo del Pasenatico era il centro militare per tutta l’Istria.